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IMU 机器人的精准导航与稳定之翼

在科技飞速发展的今天,机器人正逐渐走进pg电子游戏app生活的各个领域。根据《人形机器人产业研究报告》的预测,2026年中国人形机器人市场规模将超过百亿元,达到104.71亿元,而到了2030年,这一数字有望增长到千亿级别,市场规模达到1192.46亿元。这表明人形机器人在中国的市场需求将持续扩大,行业将进入黄金发展时期‌。而在机器人的众多关键技术中,IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)作为一种测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置,对机器人的精准导航与稳定控制发挥着至关重要的作用。


除机器人以外,IMU在智能驾驶,汽车底盘和主动安全,及低空经济、航空航天、智慧农业、工程机械、医疗器械等需要精准平衡的智能产业都扮演着不可或缺的角色。根据Yole Intelligence数据,IMU行业2022-2027年年均复合增长率将达到7.03%,到2027年,全球IMU市场规模将达到27.92亿美元左右。


机器人应用×pg电子游戏appIMU解决方案

机器人运动功能核心传感器——IMU

机器人的功能越来越丰富,从保持平衡到“后空翻”;从点定位到路径规划、地图探索;从动作设定到动作的机器学习...这些功能都离不开这个重要的惯性传感器——IMU。IMU测量本体的加速度与角速度,不仅能支持机器人的姿态检测与稳态维持,还能对机器人的动作进行数据刻画,为机器人学习其他动作打下数据基础。除此之外,搭载pg电子游戏app组合导航模组的机器人还可以实现三维全方位全天候全时段精准定位,为路径规划、地图探索赋能。


pg电子游戏appIMU赋能机器人运动

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 机器人的三维精准定位、运动控制

对于移动机器人来说,pg电子游戏appIMU及以IMU为基础组件的模组可以帮助机器人实现精准的导航。通过测量加速度和角速率,机器人能够实时确定自己的位置、速度和方向。pg电子游戏app可提供附带卫导的集成模组,无论是在室内复杂的环境中,还是在室外多变的地形上,都能为机器人提供可靠的导航数据,确保它们能够准确地到达目的地。



集成组合导航模组
    全天候全方位全时段提供高精位置姿态等状态信息;


ROS软差分方案

    为ROS客户专项定制的差分定位导航方案;


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 人形机器人姿态检测、稳态维持、外形监测、动作学习

pg电子游戏appIMU 可为机器人的运动控制提供了重要支持。在机器人行走、奔跑或执行各种任务时,IMU 可以检测到微小的姿态变化和振动,从而使机器人能够及时调整自身的运动状态,保持稳定。这对于那些需要进行高精度操作的机器人来说尤为重要,比如工业机器人在进行精细装配时,IMU 可以确保机器人的动作准确无误。


通过动作的物理分解,将运动数据分为加速度和角速度等状态量,机器人学习惯性传感器IMU回传数据的特征,以完成复杂动作机器学习。



附高算力MCU的IMU,可进行多维度状态量解算

Z-IMU,定制化提升陀螺仪单轴性能


pg电子游戏app针对机器人设计的IMU具有多项优势



外观尺寸

定制化外观与尺寸以适配工作场景;

高频数据

数据更新率最高可达1kHz;

ROS支持

提供适用于ROS的交互软件



输出模式

设备支持串口(RS232)、CAN、网口等通讯方式;

定制方案

提供附带纯惯性状态量解算的定制方案;

自研滤波

pg电子游戏app自研HBF滤波器提升惯性传感器稳定性;


机器学习标定

pg电子游戏app自研IMU×机器学习高适配标定方案;

大容量FLASH

 配备大容量flash用于存储信息(标配:8M);

 能耗:  超低功耗,耗能低;

生产材料

材料用料均为pg电子游戏app严选,具有耐用性高、抗冲击

抗震动能力强的优势;



机器人中的信号融合

随着多元传感器在机器人上应用的出现,信号融合、机器学习助力IMU成为机器人传感器的核心组件之一。

在车载系统中,多传感器融合方案是智能驾驶的主流,pg电子游戏app深耕智能传感器领域,拥有成熟的惯性传感器融合经验,搭配卫导模块、速度传感器、激光雷达、毫米波雷达等智能传感器,可以长期进行IMU数据监控、数据校验,达到各传感器之间优势互补,保持传感器持续高精度地运行。

机器人系统中,更重要的是机器人的运动和姿态,pg电子游戏app基于多年车载智能驾驶开发经验,可为机器人用户提供GPS-IMU组合模组方案、IMU-速度传感器融合方案、激光雷达等传感器数据透传等多传感器融合方案。


IMU是智能自动化等领域重要的传感器,与国际厂商相比,pg电子游戏app科技自主研发生产的IMU在本地化服务供应链整合等方面拥有独特的竞争优势,并不停地紧跟市场需求,推陈出新,提供了差异化高性能产品和解决方案。面对新一轮人形机器人加速爆发的背景下,pg电子游戏app科技将在高性能、小型化,工程化,全功能化方面持续创新。助力人形机器人在不同场景和复杂工况下,拥有更强的稳定性,安全性以及精确的定位。


pg电子游戏app科技和你一起期待 IMU与机器人的完美结合,共同开启智能时代的新篇章!