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乐道L60预售火热,全系标配45项主动安全辅助功能,IMU不可或缺

乐道L60订单火爆,服务器扩容5倍

9月19日晚,蔚来全新品牌乐道L60正式上市,电池租用价14.99万起,(60kWh电池599元/月,85kWh电池899元/月);电池买断价20.69万元-23.59万元起,9月28日全国开启交付。


据汽车博主@孙少军的一线销售快报,乐道L60新车上市72小时,均店新增大定160~180台;预售订单转化率30~35%;带动客户进店量上涨:700~800%。与此同时,蔚来李斌和艾铁成也都表示新车已经爆单。


(图片来源:乐道官方)


L60全系标配45项主动和智能安全辅助功能,AEB/ R-GOA等实测效果惊艳


在发布会上,总裁艾铁成展示了乐道L60主动家庭安全用车场景,全系车型标配45项主动和智能安全辅助功能,包含前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、前后向加速踏板防误踩(ACPE)、倒车紧急制动(R-AEB)、后方穿行预警带制动(RCTA-B)等。


(图片来源:乐道官方)


其中,在最实用的AEB功能上,乐道L60实测夜间AEB刹停最高速度可达120km/h。


(图片来源:乐道官方)


在鬼探头场景中,2车路口“鬼探头”可60km/h刹停、4车连续路口“鬼探头”最高40km/h刹停。


(图片来源:乐道官方)


此外,在倒车场景种中,乐道L60展示了后向通用障碍物预警及辅助(R-GOA)功能,可以识别多种高度、尺寸的移动物体,并及时主动刹停,以减少倒车事故。


(图片来源:乐道官方)


IMU为主动安全保驾护航


从乐道L60的智驾方案来看,其并没有配备激光雷达,而是采用视觉智驾OSD方案:全系标配30个高性能感知硬件,包括1颗4D成像毫米波雷达、7颗800万像素高清摄像头,4颗星光360度摄像头等。此外,据相关研究机构分析,45项主动安全功能中有22项与IMU模块密切相关,包括自动紧急制动(AEB)、车身稳定控制(VDC)、前/后向通用障碍物辅助/预警(F-GOA、R-GOA)等。


何为IMU?其在智驾中起到哪些作用?


惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU),是测量物体三轴姿态角以及加速度的装置。

构造上看,IMU通常包含陀螺仪、加速度计,有的还包含磁力计。其中,陀螺仪用来测量三轴的角度/角速度,加速度计用来测量三轴的加速度,磁力计提供磁场朝向信息。



功能上看,IMU一方面可单独输出车辆姿态信息,进而提高智驾系统的控制精度和响应速度,另一方面还可以与其他传感器融合使用,形成多传感器融合系统,实现车辆的高精度定位。



● 单独输出姿态信息:IMU模组通过内置的陀螺仪和加速度计,能够实时测量并输出姿态信息和数据,包括俯仰角、横滚角和偏航角等参数。通过对这些数据的处理和分析,算法可以更加准确地预测和补偿设备的运动误差,提高智驾系统的控制精度和响应速度。



● 多传感器融合:在自动驾驶等复杂系统中,IMU模组通常与其他传感器(如雷达、激光雷达、摄像头)配合使用,形成多传感器融合系统。此外,在车载高精定位系统中,IMU模组与GNSS卫星定位模块等传感器配合使用,以实现车辆的高精度定位和姿态解算。



IMU在主动安全中扮演什么角色?以乐道L60所展示的AEB、R-GOA功能为例。


● 在AEB场景中,IMU模块提供车辆的实时运动状态数据,通过测量车辆的姿态和运动状态,可以为AEB系统提供额外的数据输入,增强系统的反应速度和准确性。

● 在R-GOA场景中,IMU模块通过提供实时的角速度和加速度测量,帮助车辆维持稳定的运动状态,并在必要时提供安全缓冲,确保车辆能够安全停车或继续导航。通过IMU提供准确的运动状态数据,帮助系统更准确地预警和辅助避免潜在的碰撞,从而增强车辆的安全性能。


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